اگر فرصتی برای جدا کردن یک رمزگذار چرخشی مغناطیسی دارید، معمولاً ساختار داخلی مانند آنچه در بالا نشان داده شده است خواهید دید. رمزگذار مغناطیسی از یک شفت مکانیکی، یک ساختار پوسته، یک مجموعه PCB در انتهای رمزگذار و یک قطعه کوچک تشکیل شده است.آهنربای دیسکیچرخش با شفت در انتهای شفت مکانیکی.
چگونه رمزگذار مغناطیسی بازخورد موقعیت چرخش را اندازه گیری می کند؟
اثر هال (Hall Effect): تولید اختلاف پتانسیل در یک هادی حامل جریان الکتریکی زمانی که میدان مغناطیسی در جهت عمود بر جریان جریان اعمال شود.
اگر میدان مغناطیسی اعمال شده به هادی در جهت نشان داده شده توسط فلش بالا با محور جریان جریان بچرخد، اختلاف پتانسیل هال به دلیل تغییر زاویه بین میدان مغناطیسی و هادی تغییر می کند. روند تغییر اختلاف پتانسیل یک منحنی سینوسی است. بنابراین، بر اساس ولتاژ دو طرف رسانای برق‌دار، می‌توان زاویه چرخش میدان مغناطیسی را برعکس محاسبه کرد. این مکانیسم اصلی کار یک رمزگذار مغناطیسی هنگام اندازه گیری بازخورد موقعیت چرخش است.
مشابه این اصل که تفکیک کننده از دو مجموعه سیم پیچ خروجی متقابل عمود بر هم استفاده می کند، دو (یا دو جفت) المان القایی سالن با جهت جریان متقابل عمود بر هم در رمزگذار مغناطیسی مورد نیاز است تا از مطابقت منحصر به فرد بین موقعیت چرخشی میدان مغناطیسی اطمینان حاصل شود. و ولتاژ خروجی (ترکیبی).
امروزه سنسورهای هال (تراشه) مورد استفاده در رمزگذارهای مغناطیسی عموماً دارای درجه بالایی از یکپارچگی هستند که نه تنها اجزای نیمه هادی سالن و مدارهای پردازش و تنظیم سیگنال مربوطه را یکپارچه می کند، بلکه انواع مختلفی از ماژول های خروجی سیگنال مانند آنالوگ سینوسی و کسینوس را نیز ادغام می کند. سیگنال ها، سیگنال های سطح دیجیتال موج مربعی یا واحدهای خروجی ارتباط اتوبوس.
به این ترتیب، یک آهنربای دائمی مانند آهنربای نئودیمیوم متخلخل را نصب کنید که یک میدان مغناطیسی در انتهای شفت چرخان رمزگذار ایجاد می کند، تراشه سنسور سالن ذکر شده در بالا را روی یک برد مدار PCB قرار دهید و به آهنربای دائمی در انتهای انکودر نزدیک شوید. شفت با توجه به الزامات خاص (جهت و فاصله).
با تجزیه و تحلیل سیگنال خروجی ولتاژ از سنسور هال از طریق برد مدار PCB، می توان موقعیت چرخش روتور رمزگذار را شناسایی کرد.
ساختار و اصل کار کد مغناطیسی نیاز ویژه ای را در مورد این آهنربای دائمی به عنوان مثال مواد آهنربا، شکل آهنربا، جهت مغناطیسی و غیره تعیین می کند.آهنربای نئودیمیوم مغناطیسی قطریدیسک بهترین گزینه آهنربا است. Ningbo Horizon Magnetics در تهیه بسیاری از تولید کنندگان کدهای مغناطیسی با اندازه های مختلف تجربه داردآهنرباهای دیسکی نئودیمیوم قطریدیسک قطری D6x2.5mm و D10x2.5mm آهنرباهای نئودیمیومی که از محبوب ترین مدل ها هستند.
مشاهده می شود که در مقایسه با رمزگذار نوری سنتی، رمزگذار مغناطیسی نیازی به دیسک کد پیچیده و منبع نور ندارد، تعداد اجزا کمتر است و ساختار تشخیص ساده تر است. علاوه بر این، خود عنصر هال نیز دارای مزایای بسیاری است، مانند ساختار محکم، اندازه کوچک، وزن سبک، عمر طولانی، مقاومت در برابر لرزش، عدم ترس از گرد و غبار، روغن، بخار آب و آلودگی مه نمک یا انتظار خوردگی.
هنگامی که فناوری رمزگذار مغناطیسی به بازخورد موقعیت چرخش موتور الکتریکی اعمال می شود،سیلندر آهنربای متخلخل NdFeBرمزگذار مغناطیسی را می توان مستقیماً در انتهای شفت موتور نصب کرد. به این ترتیب، می‌تواند یاتاقان (یا کوپلینگ) انتقالی مورد نیاز هنگام استفاده از رمزگذار بازخورد سنتی را حذف کند و به اندازه‌گیری موقعیت بدون تماس دست یابد، که خطر خرابی (یا حتی آسیب) رمزگذار را به دلیل لرزش شفت مکانیکی در طول کاهش می‌دهد. عملکرد موتور الکتریکی بنابراین به بهبود پایداری عملکرد موتور الکتریکی کمک می کند.
زمان ارسال: ژوئیه-21-2022